אוכלוסיית האנשים עם מוגבלויות עברה כברת דרך לאורך ההיסטוריה בדרך להכלה חברתית-אנשים עם מוגבלויות סבלו מדעות קדומות וסטיגמות שלעיתים היו חמורות מאלו שהופנו כלפי פושעים, החוק דחק לשוליים אנשים אלו ובמקרה הטוב שיקף עמדה של חמלה כלפיהם. במקרים רבים אנשים אלו הוחזקו במוסדות , ונותרו חסרי מעש, גם בזמנים בהם החברה התה נאורה יותר והתייחסה לאנשים עם מוגבלות בצורה יותר חיובית , עדיין הדבקות במודל הרפואי המשיכה להגביל את אפשרויותיהם והובילה לתפיסתם כ"פגומים" , כיום לא מסתכלים על המוגבלות כמאפיין של האדם עצמו אלא כאינטראקציה מורכבת בין היחיד לסביבתו. נוצרה תפיסה חדשה של מוגבלות מודל של ראיית זכויות אזרח מתוך שוויוניות ולא מתוך חמלה.
ולמרות זאת הדרך עודנה ארוכה כדי לאפשר לאנשים עם מוגבלות להשתלב בחברה ולהיות שותפים מלאים יש להתמודד עם אפלייתם לאורך ההיסטוריה והסטיגמה השלילית שדבקה בהם שאינם ניתנים להערכה.