הסבר פעולת הפרויקט:
המערכת מבקרת על כובע בעל מצחייה נעה בשני אופנים:
1)    המצחייה נעה לכיוון בו עצמת האור היא מקסימלית מבין שלושה אזורים (ימין , מרכז ושמאל). בכך היא מגנה מאור השמש בצורה יעילה. המערכת משתמשת בשלושה חיישני אור (LDR) אשר משנים את התנגדותם כתלות בעוצמת האור הפוגע בהם המייצגים אזורים שונים ו- ADC הממיר את מוצא החיישנים לגודל דיגיטלי המעובד ע"י המיקרו בקר .
באמצעות התוכנה נדגמים שלושת החיישנים בזה אחר זה והערכים נשלחים לפונקציית המנוע המזיזה את המצחייה לכיוון הרצוי.
2 )    שלט IR קובע את כיוון תנועת המצחייה לפי רצון המשתמש מוד זה נוסף ביוזמתי במהלך הפרויקט מכמה סיבות:
א)    מאפשר בדיקת תקינות המנוע במידה ויש תקלה בחיישנים.
ב)    במידה והמשתמש ירצה להיות חשוף לזמן קצר לאור השמש. לחיצה על כפתור מטור מסוים בשלט תפנה את הכובע לכיוון הנבחר למשך דקה.
ג)     להעמיק את הידע שלי בנושא מעגלי IR. הפרויקט מקבל אספקת מתח ממצבר שהוטען מראש וזאת בכדי לאפשר את ניידותו.
תוכן עניינים
שער
עמ' 1
הצעת פרויקט מאושרת . עמ'
2 -4
הצהרת סטודנט .עמ' 5
תודות עמ'
6 תקציר עמ'  7
תוכן עניינים -עמ'
8 -9
רשימת טבלאות ותרשימים ונספחים –…עמ' 10-11
מפרט טכני -.עמ'
1 2
שער פרק ראשון- חומרה ..עמ'
1 3
תרשים מלבנים .עמ' מנהל עסקים הסבר תרשים מלבנים -..עמ' משפטים סכמה חשמלית .עמ'
1 6
הסבר סכמה חשמלית מיקרו בקר עמ'
1 7 – 21
מעגל אספקה וגשר דיודות עמ' 22
מייצב מתח -.עמ'
2 3
מעגל האתחול ..עמ'
2 4
מעגל הגביש -עמ'
2 5
תצוגת מסך – LCD …עמ' 26-27
מקלט ומשדר IR -…עמ' 28-30 מנוע סרבוו .עמ'
3 1-32
רכיב 74מנהל עסקים -.עמ'
3 3
ממיר אנלוגי לדיגיטלי – ADC0808 –..עמ' 34-37
שיטת המרה A/D קירוב רציף  -עמ' 38-40 מעגל CLK לרכיב ADC0808
–עמ' 41
נגדי Pull UP ..עמ'
4 2
חיישן אור LDR –עמ'
4 3-44
נורה LED .עמ'
4 5-46
שער פרק שני – תוכנה …עמ'
4 7
כלים ממוחשבים לביצוע הפרויקט -.עמ'
4 8
פונקציות מידע והסבר ..עמ'
4 9-50 תרשימי זרימה –.עמ' 51-59
קבצי כותרות והגדרת קבועים -..עמ'
6 0-61
קבצי פונקציות של הפרויקט –עמ'
6 2-72
בעיות ותקלות במהלך הפרויקט ופתרונם –..עמ' 73
סיכום ומסקנות .עמ' 74
ביבליוגרפיה -עמ' 75
שער פרק שלישי נספחים עמ' 76
Datasheets – פירוט ברשימת נספחים רשימת טבלאות, תרשימים ונספחים רשימת טבלאות טבלה מס' 1: מיון רכיבים פלט וקלט ..עמ' משפטים טבלה מס' 2: נקה תצוגה …עמ' 27
טבלה מס' 3: החזרת הסמן לראשית ..עמ' 27
טבלה מס' 4: כתיבה למסך עמ' 27
טבלה מס' 5: זמני מחזור T – בדיקת תקינות תשדורת -…עמ' 30 טבלה מס' 6:
כפתורים -.עמ' 30 טבלה מס' 7: רגלי מתחי המוצא של ADC0808
.עמ' 35
טבלה מס' 8: המרת מילה בינארית למספר עשרוני –…עמ' 36
טבלה מס' 9: מאפייני LED עמ'
4 6
רשימת תרשימים איור מס' 1: מיקרו בקר
8 051 –.עמ' 17
איור מס' 2: מיקרו בקר P89V51RD2
–…עמ' 19
איור מס' 3: המבנה הפנימי של מיקרו בקר 89c51 –…עמ'
1 9
איור מס' 4: גשר דיודות -עמ' 22
איור מס' 5: מייצב מתח -עמ' 23
איור מס' 6: מעגל האתחול עמ' 24
איור מס' 7: מעגל הגביש …עמ'
5 איור מס' 8: חיבור LCD   ..עמ'
2 7
איור מס' 9:
מקלט IR -..עמ'
2 8
איור מס' 10: פרוטוקול תשדורת RECS-80 -.עמ'
2 8
איור מס' 11: פענוח ושידור מידע IR …עמ'
2 9
איור מס' 12: נטרול לחיצה ממושכת …עמ' 30 איור מס' 13: הפעלת מנוע סרבוו -..עמ'
3 1
איור מס' מנהל עסקים:
רכיב 74מנהל עסקים ..עמ' 33
איור מס' משפטים: שמיט טריגר .עמ' 33
איור מס' 16: רכיב ADC0808 –עמ'
3 4
איור מס' 17: בחירת כניסות המרה -עמ' 36
איור מס' 18: תהליך ההמרה A/D -עמ' 37
איור מס' 19: עיקרון ההמרה בממיר A/D בשיטת הקירוב הרציף -…עמ' 38
איור מס' 20: דגימה ושמירה A/D -.עמ'
4 0 איור מס' 21: גרפים מעגל CLK -…עמ'
4 1
איור מס' 22: מעגל CLK …עמ'
4 1
איור מס' 23:  נגדי Pull Up עמ'
4 2
איור מס' 24: נגד Pull Up  למנוע -.עמ'
4 2
איור מס'
5 : אופיין של התנגדות LDR –…עמ'
4 4
איור מס' 26: מפל מתח על LDR -..עמ'
4 4
איור מס' 27: לד(דיודה פולטת אור) -עמ' 45
רשימת נספחים – להורדת דפי הנתונים לאחר הרכישה לחץ כאן דפי נתונים של רכיב ADC0808
..עמ' 77-92
דפי נתונים של רכיב 74מנהל עסקים -…עמ' 93-103
דפי נתונים של חיישן אור LDR -..עמ' 104
דפי נתונים של מסך LCD –…עמ' 105
דפי נתונים של מקלט IR –עמ'
1 06-112
דפי נתונים של מנוע סרבוו עמ' 113
דפי נתונים של מצבר עמ' 1מנהל עסקים-122
דפי נתונים של מעבד ….………………………P89V51RD2 עמ' 123-129
מפרט טכני
1 ) מערכת מיקרו בקר ממשפחת 8051 – P89V51RD2
2 ) שלושה חיישני אור LDR
3 ) ממיר אנלוגי לדיגיטלי בעל 8 כניסות – ADC0808
4 ) מנוע סרבו חשמלי – mg995
5) מצחייה עם חיבור למנוע וכובע
6 ) משדר ומקלט IR – שלט וחיישן 7) נגדי Pull Up – סרגל נגדים 10k כל אחד  ונגד 2k
8 ) 8 נורות המחוברות למוצא A/D 9) מעגל CLK – רכיב 74מנהל עסקים קבל ונגד