Foundation- רעיון שהיווה את הקרקע לתיאוריות שהתפתחו ממנו, לעומת anticipation- שהוא רעיון מוקדם שלא התפתח. ב FOUNDATION יש קדימות ודמיון, ומעל הכול יש הוכחה היסטורית להמשכיות ההתפתחות הרעיונית. מדובר ביצירה, בניה של רעיון ומעצם בנייתו אנו ממשיכים את ההתפתחות ההיסטוריונית.
ב ANTICIPATION גם יש קדימות, אבל אין הוכחה היסטורית להמשכיות ההתפתחות הרעיונית והרעיון נשאר בגדר ציפייה שלא מתגשמת.